- Приближение прикосновений к границам возможного: нейроморфный подход к обработке событий для тактильных систем
- Распознавание зрелости плодов личи на основе алгоритма обнаружения объектов
- Обнаружение бактерий в крови: масштабируемое аппаратно-ориентированное нейроморфное решение для реальных приложений электронного носа
- Воплощённый нейроморфный искусственный интеллект для робототехники: перспективы, проблемы и исследовательский стек
- Нейроморфное квадратичное программирование для эффективного и масштабируемого управления на основе модельного прогнозирования
- Сравнение Loihi и прототипа SpiNNaker 2: распознавание ключевых слов с низкой задержкой и адаптивное управление роботами
- Непрерывное обучение для автономных роботов: подход на основе прототипов
- Нейро-вдохновленная электронная кожа для роботов
- Искусственная периферическая нервная система на основе нейротехнологий для масштабируемой электронной кожи
- Генерация надежной траектории для управления роботом на нейроморфном исследовательском чипе Loihi
- Нейроморфный центральный генератор паттернов, модулируемый астроцитами, для передвижения шестиногого робота на платформе Intel Loihi
- Передвижение робота посредством настраиваемых импульсных ритмов с использованием эффективных биомиметических нейронных сетей на платформах Loihi и Arduino
- Генератор центральных паттернов спайков для управления имитатором робота-миноги, работающим на нейроморфных платах SpiNNaker и Loihi.
- Силовое управление на нейроморфных системах: проверка снижения энергозатрат и латентности в промышленной задаче
- Полностью асинхронное нейроморфное восприятие для маневрирования мобильного робота с чипами Loihi
- Нейроморфное управление моделированной рукой с 7 степенями свободы с использованием Loihi